ロボティクス材料力学・機械力学航空宇宙設計
概要
われわれは機械化の進んだ世界に生きています。簡単なものから複雑なものまであります。複雑な機械であっても使っている構成要素は意外と簡素で、簡単な原理で動いています。講義では、機械の定義から始まり、機械を構成している色々な要素の成り立ちや各要素間の運動の仕方、様子について解説します。 世の中には原動機、工作機械、交通機械、ロボット、航空機など沢山の機械がありますが、機構学はこうした機械の設計を進めるうえでとても役に立ちます。 機構学は機械を設計あるいは製作するうえでとても重要な学問であって、機構学を学ぶことによって簡単な原理から複雑な機械構造や機構の色々な運動を理解することができるようになる。
到達目標
機構学は機械を設計あるいは製作するうえでとても重要な学問であって、機構学を学ぶことによって簡単な原理から複雑な機械構造や機構の色々な運動を理解することができるようになる。
キーワード
ロボティクス、ロボット、ロボティクス、材料力学・機械力学、材料力学、機械力学、航空宇宙、航空